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1.選型要素
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1.1 輸入功率、輸出力矩
輸入功率和輸出力矩的轉(zhuǎn)換公式如下:
輸入功率P(kw)=輸出力矩T(N.m)x輸出軸轉(zhuǎn)速N2(r/min)/( 9549x效率n )
減速機輸入功率為減速機的輸入動力容量,輸出力矩為減速機許用承載能力,均在產(chǎn)品的各“功率、力矩”表中列出,可供選型時參照選用。
1.2 輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速
輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換公式如下:
輸出軸轉(zhuǎn)速N2(r/min)=輸入軸轉(zhuǎn)速N,(r/min)/傳動比i
當減速機以皮帶輪、鏈輪及聯(lián)軸器傳動時,輸入軸轉(zhuǎn)速不宜超過2000(r/min),一般轉(zhuǎn)速范圍600-1800(r/min),轉(zhuǎn)速過高易使軸承加重磨擦而縮短壽命。
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1.3 效率
效率計算公式如下:
效率n =(輸出功率/輸入功率)xioo%
由于減速機運轉(zhuǎn)時內(nèi)部存在磨擦及振動,部分輸入能量將轉(zhuǎn)化為熱能等非工作消耗,效率就是減速機輸入能量 的利用率,效率的高低取決于蝸桿頭數(shù)、蝸桿轉(zhuǎn)速、潤滑油粘度、軸承摩擦阻力及蝸輪副材質(zhì)的摩擦系數(shù)等。每種規(guī)格、傳動比的減速機,其效率數(shù)值各不相同,下表列出效率的范圍數(shù)值,可供選型時參考:
速比 | 1/10 | 1/15 | 1/20 | 1/25 | 1/30 | 1/40 | 1/50 | 1/60 |
效率 | 77-90% | 76-88% | 75-84% | 72-82% | 68-82% | 64-75% | 62-72% | 60-71% |
1.4 輸入軸、輸出軸回轉(zhuǎn)方向
蝸桿減速機輸出軸回轉(zhuǎn)方向取決于蝸桿螺牙方向,基本型蝸桿減速機均為右旋螺牙。以本公司產(chǎn)品樣本上WPA 照片為依據(jù),面對輸入軸、輸出軸觀看,當輸入軸順時針方向旋轉(zhuǎn)時,輸出軸旋轉(zhuǎn)方向為逆時針;以WPS照片為依 據(jù),面對輸入軸、輸出軸觀看,當輸入軸順時針方向旋轉(zhuǎn)時,輸出軸旋轉(zhuǎn)方向為順時針;其余各種輸出軸裝配結(jié)構(gòu)可按以上方法判定轉(zhuǎn)向。當按特殊需要蝸桿螺牙方向制成左旋時,情況正好相反。
1.5 工況系數(shù)
減速機在設計時,其輸入動力容量及許用承載能力的強度計算按照每天連續(xù)運轉(zhuǎn)八小時、載荷穩(wěn)定不變的理想 工況設定,在實際使用時,現(xiàn)場工況(如:是否有反復啟動停止或頻繁正反轉(zhuǎn),使用時間是否少于或多于八小時,沖 擊載荷大小及特性)可能與理想工況相差甚遠,在選型時應予充分考慮,在選用減速機輸入功率或輸出力矩時,可按下列公式加以修正:
修正輸出力矩T2(N.m)=理論輸出力矩T1(N.m)x工況系數(shù)K
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工況系數(shù)K值表
原動機 | 載荷狀況 | 每日運轉(zhuǎn)時間(小時) | |||
0.5-2 | 2-6 | 6-10 | 10-24 | ||
? | |||||
電動機 | 平穩(wěn)載荷 | 0.80 | 0.90 | 1.00 | 1.25 |
中等沖擊 | 0.90 | 1.00 | 1.25 | 1.50 | |
較大沖擊 | 1.00 | 1.25 | 1.50 | 1.75 | |
注:當正反轉(zhuǎn)或停開次數(shù)1小時內(nèi)達10次以上時,上表K值還應乘以1.2 |
2.選型實例
傳動結(jié)構(gòu) | 相關數(shù)據(jù) |
起吊物體重量??? W=600kg | |
起吊物體速度??? V=12m/min | |
滾輪直徑?? ?????D=0.4m | |
皮帶輪傳動效率 ?1 =0.92 | |
減速機傳動效率 ?2 =0.71 | |
運轉(zhuǎn)時間?? 8小時/日 | |
啟動次數(shù)?? 2次/小時,較大沖犟 | |
使用電源 ??三相380V,50Hz |
3.選型步驟
序號 | 內(nèi)容 | 計算公式 | 計算示例 |
1 | 定傳動比 | 根據(jù)輸入軸及輸出軸的轉(zhuǎn)速確定傳動比 1、計算皮帶輪轉(zhuǎn)速n3 N3=起吊速度V/(滾輪直徑Dx 71) 2、計算總傳動比i i=輸入軸轉(zhuǎn)速Ni/皮帶輪轉(zhuǎn)速N3 3、計算減速機傳動比h h=總傳動比i/皮帶輪傳動傳動比b |
1.N?=12/(0.4x3.142) =9.6r/min 2.i=1440/9.6 =150 3.設定i?=5,則 i?=150/5 =30 |
2 | 計算輸出力矩 | 計算減速機輸出力矩T T=物體重量Wx10x滾輪半徑(D/2)/(皮帶輪 傳動傳動比i?皮帶輪傳動效率?1) |
T=600x10x(0.4/2)/(0.92x5) ??=260.9N.m |
3 | 修正輸出力矩 | 根據(jù)使用條件,8小時運轉(zhuǎn)、較大沖擊, 工況系數(shù)K=1.5 計算修正輸出力矩T1 T2=輸出力矩TXK |
T?=260.9x1.5 =391 N.m |
4 | 計算輸入功率 | 換算功率P P=修正輸出力矩Tx輸出軸轉(zhuǎn)速N?/ (9549x減速機傳動效率?2) |
P=391x(1440/30)/(9549x0.71) =2.77kW |
5 | 選型號規(guī)格 | 根據(jù)產(chǎn)品樣本,選定型號120.傳動比1/30.輸入軸功率3kW.輸出軸力矩413N.m |