減速機是在原動機和工作機之間的單獨的減速用的部件，一般做成閉式傳動裝置，傳動件和軸、軸承等裝在鑄鐵或焊接的箱體中，稱為減速機或減速箱。

減速機種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速機、雙圓弧圓柱齒輪減速機、擺線針輪減速機、NGW型行星齒輪減速機、三環(huán)減速機、圓弧圓柱蝸桿減速機等。設(shè)計中應(yīng)該首先選用標(biāo)準(zhǔn)減速機，便于設(shè)計、制造、修理和更換。

選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速機時，則設(shè)計專用的減速機，在設(shè)計時，應(yīng)該考慮的主要問題有:傳動型式、傳動布置、傳動參數(shù)設(shè)計，傳動件、支承件和箱體等的設(shè)計，潤滑和密封設(shè)計及散熱等。還可以進行優(yōu)化設(shè)計以提高設(shè)計質(zhì)量。

由于采用了硬齒面齒輪和設(shè)計制造技術(shù)的不斷提高，傳遞同樣的功率和減速比，減速機的尺寸不斷減小，所以散熱問題越來越突出，應(yīng)該參考齒輪熱功率計算技術(shù)文件。

對于減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計，本書提醒要注意以下問題:

1)減速機總體設(shè)計和選型。

2)非標(biāo)準(zhǔn)減速機合理設(shè)計。

3)減速機箱體設(shè)計。

4)減速機潤滑和散熱。